Лазерный гравер своими руками из DvD приводов laser engraver

Видео с канала: "Лёха Технарь"
Самоделка своими руками DIY, ЧПУ лазерный  гравер laser engraver , из обычных DvD приводов и Arduino.
Кому не хочется собирать вот готовый:  http://s.click.aliexpress.com/e/_eK7Rpr

Для тех кто хочет собрать сам: 
Прошивка:  https://t.me/LehaTehnar
Стабилизатор тока и напряжения:  http://s.click.aliexpress.com/e/_eODdFJ
Ардуино Мега 2560:  http://s.click.aliexpress.com/e/_eNEEEd
Ramps 1.4:  http://s.click.aliexpress.com/e/_eLLpxJ

Драйверы двигателей
A4988: http://s.click.aliexpress.com/e/_eM6Ovj
HR4988:  http://s.click.aliexpress.com/e/_eL7svr
Клеящая термопаста:   http://s.click.aliexpress.com/e/_eNpMiV
Поддержка канала: https://www.youtube.com/channel/UCiOGM5hoSXYTcOpqEtYlV4g/join

Забыл рассказать про настройку шагов, в общем распишу тут. Шаг двигателей 20 шагов на оборот, шаг винта 3мм, следовательно 20 делим на 3 получаем 6,666666666666667 шагов на 1мм, но я использовал драйверы с микрошагом 32, поэтому 6,666666666666667 умножаем на 32, получаем округлённую цифру 213,333 шага на 1мм, что в принципе, видно на видео в консоли грбл контроллера на 19:55, там как раз написано X, Y и Z, выставлять значение следует до тысячных. Также в прошивке не забудьте всё поставить в кавычки напротив пункта include, как в видео на 18:37, иначе не пройдёт компиляция скетча.